1 凿岩机  自I844年第一台气动凿岩机研制成功,并试用于隧道工程,至今已近160年的历史n],它成为地下矿山传统的凿岩设备,目前我国大部分矿山仍在使用,虽然结 构性能上不断改进,产品不断更新换代,凿岩速度不断提高。但受能源、结构上 限制,致使凿岩效率低,能耗大,噪声、粉尘污染严重等问题,难以解决。在国外一些发达国家已不再使用气动凿岩机,被液压凿岩设备取代自1970年,法国Montabert公司研制第一台H50型液压凿岩机及其配套凿岩台车以来,引起世界上很多国家的关注,相继有美国Ingersoll—Rand公司、瑞典Linden Alimak公司、Atlas Cop—CO公司和日本FURU KAWA 公司L2 等20多个国家,几十家制造公司研制开发了100多种液压凿岩机及其配套的凿岩台车投入生产使用。年产量从1986年的1万台发展到目前年产量已超过2万台,而且品种规格齐全、使用范围广、产品更新换代快。以Atlas Copco公司为例,1974年研制开发了第一产品Cop1038型液压凿岩机,1983年推出Cop1238,1986年推出第二代产品Cop1440和Cop1550,其效率比Copl238提高一倍 ]。进入20世纪90年以来,相继推出新型液压凿岩机 Copl838和Cop4050,冲击功分别达到18kW 和40kWL2],更让人耳目一新。凿岩机结构不断改进,性能参数进一步优化,液压控制系统不断完善,凿岩自动化水平不断提高。在发展重型液压凿岩机械的同时也研制开发了轻型支腿式液压凿岩机,如芬兰Tamrock公司的HH50、英国Boart公司的HS300,中国浙江乐清采矿机械厂在北京科技大学的协助下研制成功了YYT26C型液压支腿式凿岩机。它由液压泵站、液压凿岩机和液压支腿组成,具有冲击、回转和推进三大功能,可同步自 动协调,克服了液压支腿的刚性,实现柔性推进,操纵简单省力、噪声低、无油雾,改善了作业环境。到目前已完成各种隧道掘进5 000m之多,使用效果显著[1 。总之液压凿岩机具有输出功率大、钻孔速度快、能量消耗低、零件和钎具寿命长、凿孔精度高、液压控制完善的优点。液压凿岩机的研制开发成功和推广应用是地下凿岩设备发展史上一个重要技术突破,但也存在一定问题,诸如废油排放和环境污染、泄漏和清洁、易燃和安全、资源枯竭和成本等,将困扰液压凿岩机的进一步发展。在研制开发液压凿岩机的同时,国内外也开发了水压凿岩机。1990年,南非研制成功水乳化液凿岩机[1 ,乳化液中98 水,2 添加剂,在一  些矿山使用。1992年,南非矿业联合会研究中心(COMRO)又推出两种水压凿岩机[1],它工作于敞口状态,所有驱动的水都从排水孔喷出,工作压力14~18MPa,耗水量42~54L/rain,对于井深1 800m的矿山可直接利用自然水头压力驱动凿 岩机,小于1 800m深的矿山可用增压泵或机动泵站驱动。为考虑水压凿岩机无润滑、锈蚀、气蚀等对机械的磨损,以及水力高速往复式凿岩机密封和轴承设计较困难,要使用高分子聚合物和陶瓷等类高级材料。为此,舒尔兹兄弟公司推出小水轮马达旋转式凿岩机[1 ,用一条软管将12"--20MPa压力水通过喷嘴冲击安装在凿岩机缸体下部的水轮机叶轮,用改变喷嘴尺寸调整水压的高低。通过密封齿轮将涡轮旋转运动变成往复运动以驱动活塞在液压缸中做往复运动,将冲击能传给钎尾。为使凿岩过程中不产生积水,在水轮机尾部将水排出,水的流动便于从孔中排出岩粉,该机已在金、铂矿山中应用 瑞典卢基公司G—Drill公司于 1990年研制成功水压潜孔冲击器[7 并在W469型凿岩机器人上应用。中国湘谭高新区凿岩机械研究所研制出YsT一23型支腿式水压凿岩机[9],机重23.5kg,在斗笠山煤矿使用。相继湘谭风动机械厂研制出YST一24型支腿式水压凿岩机,水 压9.8MPa,冲击频率29Hz,水泵流量45L/rain,机重25kg。2001年湘谭工学院研制出YST一25型水压凿岩机,机重25.4kg。华中理工大学一直从事研究水射流冲击器,也正在从事水压凿岩机的开发 。水压凿岩机与气动凿岩机相比具有凿岩速度快、效率高、能耗少、噪声低、无油雾、改善作业环境等优点